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ACS电控系统是专门针对AGV、移动机器人平台开发的电子控制系统,系统主要包括车载控制器、I/O接口板、磁导航传感器、HMI人机接口等部件,默认支持磁导航及惯性导航两种方式。

通过采用ACS电控系统和驱动单元,用户可以轻松开发独立品牌的AGV威尼斯人线上娱乐,实现自动导航、自动运输功能。

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  海通ACS电控系统,采用CANBUS总线架构,支持模块化构建和扩展,可以实现各种复杂的AGV接口和运动方式。其中车载控制器为高性能嵌入式工控平台,支持网络接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口,内置实时LINUX系统和海通导航及控制软件,具有良好的扩展性,是智能AGV威尼斯人线上娱乐的基础平台。

 

I/O接口板,每单板可以支持40I/O接口,每路接口均采用光藕隔离方式,用户可以在管控软件商对I/O接口进行事件定义、动作定义,从而独立实现与PLC、电梯、门禁等动态交互功能。

磁导航传感器,是高精度的线性磁导航传感器,长度从160mm480mm 不等,支持CANBUS接口,采用DSP处理,可以输出高精度的模拟量信号,是信诺威开发的独立知识产权威尼斯人线上娱乐,可以适应于磁导航AGV、惯性导航AGV、移动机器人平台威尼斯人线上娱乐。

 

HMI人机接口,采用触摸屏界面,采用QT平台开发,具有强大的功能良好的扩展性,支持CANBUS接口,可以独立定义运行路径、RFID站点属性、运行速度、分叉标志等信息,是单机AGV的最佳选择。

 

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